学术会议
基于强化学习的发动机离线标定技术研究
石秀勇 蒋得刚* 刘华 梁云芳

分会场

智能控制与混合动力

摘要

长期以来,发动机标定技术高度依赖于发动机台架及整车等资源。通过离线仿真降低发动机油耗和污染物排放,可以减少标定工作对台架和车辆资源的依赖,提高工作效率。本文介绍了一种基于强化学习的发动机离线标定技术。利用Pearson相关性分析的结果,构建了发动机的黑盒模型,选择12个变量作为输入,3个变量作为输出。与传统的基于原理的建模方法不同,基于高斯过程回归的建模技术采用了基于统计学的建模方法,使高精度建模成为可能。研究结果表明,NOx排放预测R2值达到0.999,发动机扭矩预测R2值达1.000,油耗预测R2值可达0.998。本文对发动机在WHSC循环下的性能进行了仿真和优化。优化结果表明,在保持发动机扭矩在可接受范围内的情况下,通过优化标定数据,NOx排放可减少9.052%,油耗可减少4.629%。

关键词

强化学习;离线标定;被控模型;高斯回归

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