分会场

智能控制与混合动力

摘要

电传动推土机采用纯电驱动或者混合动力技术，部分也采用超级电容作为储能单元，但是这一方案会导致电传动系统体积大、成本高等问题。对此，提出一种无储能单元的串联式推土机，制定单神经元PI控制的母线电压控制策略，建立相应的数学模型，对模型及控制策略进行仿真。结果表明，单神经元PI控制策略对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性，能够更好的稳定母线电压。

关键词

无储能单元串联式推土机;直流母线电压;单神经元PI

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