学术会议
基于分数阶模型多新息无迹卡尔曼滤波算法的复合电源系统荷电状态估计研究
许永红* 张红光 童亮

分会场

智能控制与混合动力

摘要

针对电动汽车复合电源系统SOC估计不准确等问题,提出了采用分数阶模型多新息无迹卡尔曼滤波算法进行了复合电源系统SOC估计。首先搭建了复合电源系统测试平台,开展了复合电源系统的常规性能测试。其次,建立了基于分数阶理论的复合电源系统模型,将多新息理论与分数阶无迹卡尔曼滤波算法结合,构成分数阶多新息无迹卡尔曼滤波算法,进行复合电源系统模型参数辨识。为了验证算法的精度和鲁棒性,在不同的温度和动态工况下,对比分析提出的算法在估计复合电源系统SOC的精度和跟踪路端电压方面的效果来验证算法的可行性。结果表明:在不同的环境温度和动态工况下,采用复合电源系统分数阶模型对路端电压估计结果的平均绝对误差和均方根误差均小于整数阶模型所对应的平均绝对误差和均方根误差均小于,表明所构建的复合电源系统分数阶模型比整数阶模型更加准确,具有更高的精度;提出的算法对复合电源系统SOC估计结果的平均绝对误差和均方根误差均小于其他算法,表明采用提出的算法对复合电源系统SOC估计结果的精度高于其他算法。

关键词

复合电源系统;分数阶模型多新息无迹卡尔曼滤波算法;参数辨识;路端电压;荷电状态

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