分会场

智能控制与混合动力

摘要

新型船用低速机控制系统使用EtherCAT进行组网，并在各缸控制器使用分布时钟进行同步的基础上，本文作者对各缸的发动机实时相位进行补偿。第一从站采集转速等相关信号，主站转发该信号，所有从站收到信号后根据本地时钟进行补偿。经过测试，该补偿计算方法能很好的满足船舶关键信号基于相位的控制要求。

关键词

EtherCAT;分布时钟;相位;补偿

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