分会场

智能控制与混合动力

摘要

本文以某自主品牌四冲程中速柴油机为被控对象，针对船舶柴油机稳态、稳态负荷突变和瞬态工况下的转速控制问题，设计了一种基于深度强化学习的控制参数自整定控制算法。结果表明:当船舶中速柴油机在稳态过程中由于PI控制器初始化参数极值导致航速失稳时，基于DQN PI自整定的航速控制算法能使航速尽快稳定;船舶中速柴油机在稳态过程中由于负荷的突然变化而出现转速波动时，调速算法能使转速波动显著减小，减少系统稳定所需时间;速度控制算法可以显著减小系统的速度波动，减少系统在暂态过程中的稳定时间。在暂态过程中，当PI控制器控制参数突然变化导致转速异常时，转速控制算法可以对控制参数进行微调，使转速偏差尽快减小。

关键词

柴油机；强化学习；控制算法；转速；

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