分会场
控制与测试
摘要
随着汽车高级辅助驾驶系统的快速发展,汽车横向失稳判别是其关键的问题,本文提出了一种基于可拓神经网络的汽车横向稳定性识别方法。首先,建立了系统的动力性模型,基于驾驶仿真实验获得了反映汽车横向稳定性属性的数据集。然后,设计基于快速寻找密度峰值方法,对汽车横向稳定性分成绝对稳定、接近稳定和很难稳定三类。接着,采用可拓神经网络算法训练数据集,在典型驾驶工况下对横向稳定性类别进行识别。为了提高可拓神经网络算法的识别能力,利用领域粗糙集属性约简算法选择原始属性集中的最重要属性集。最后,大量的仿真实验验证了所提出的稳定性判别方法的优越性,也证明了属性约简的必要性。
关键词
横向稳定性判别;数据分类;可拓神经网络;属性约简
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